數控磨床上下料機器人
產品描述
參數
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序號 |
動作說明 |
時間（S） |
備注 |
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1 |
機械手下降1400mm位置至上料倉 |
1.5 |
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2 |
機械手抓取工件 |
0.5 |
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3 |
垂直軸提升1400mm |
1.5 |
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4 |
機械手水平軸2000mm |
2 |
運動至機床上方處，等待下降的命令 |
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5 |
機械手磨床機床加工時間 |
？ |
機床固有加工時間 |
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6 |
當磨床機床完全加工完成后，打開艙門 |
1.5 |
打開艙門時間 |
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7 |
機械手進入機床走行1000mm（主軸處） |
1.5 |
機床從上方開口處870mm（機床上表面到機床主軸處）+130mm（機床上方縫隙處） |
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8 |
機械手水平軸運動至卸件處 |
1 |
6-18項為上下料機床換件固有時間13-14s（涵蓋信號交互占用的時間） |
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9 |
氣動手爪閉合夾件 |
0.5 |
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10 |
機床主軸液壓卡盤打開 |
0.5 |
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11 |
機械手水平軸退出卡盤處 |
1 |
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12 |
機械手快速調換手爪 |
1 |
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13 |
機械手水平軸再次進入卡盤處 |
1 |
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14 |
機床主軸液壓卡盤閉合 |
0.5 |
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15 |
機械手手爪打開 |
0.5 |
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16 |
機械手水平軸退出卡盤處 |
1 |
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17 |
機械手垂直軸快速提升至原位 |
1.5 |
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18 |
機床艙門關閉，開始加工準備 |
1.5 |
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19 |
機械手水平軸運動回上料倉上方位置 |
2 |
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關鍵詞:
機床上下料機器人
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