航發熔鑄線自動裝配
產品描述
參數
該產線用于熔鑄模具的自動化裝配，實現圓堵頭、鋼管轉臺內的精密配合裝配，具體作業過程如下：
1)、 ①堵頭人工上料： 每次放置堵頭43個
②冒口輸送線人工上料：每次放置冒口43個
③鋼管人工上料： 每次放置鋼管22根，工上料兩次。
流程分析：
①初始狀態：機械手無手抓，堵頭上料臺人工放置堵頭，鋼管上料臺人工放置鋼管，冒口輸送線人工放置冒口，圓盤人工放置到平車上；
②裝配工作開始：
A.平車運行到機械手裝配工位并停車，機械手從手抓快換平臺中抓取堵頭手爪。
B.機械手運行到堵頭上料臺位置，抓取一個堵頭，放置到圓盤上的堵頭裝配位置，安裝完成后，平車旋轉機構帶動圓盤旋轉，機械手一共裝配43個堵頭。
C.堵頭安裝完成，機械手運行到手爪快換平臺進行手爪更換，放下堵頭手爪，更換成鋼管手爪。冒口輸送線運行，到達指定位置并進行定位，機械手運行到鋼管上料臺抓取一根鋼管，運行到冒口裝配機的裝配位置，機械手退出，冒口裝配機工作，將冒口與鋼管一端進行安裝。
D.冒口安裝完成后，機械手抓取鋼管并旋轉180度，將沒有冒口的一端與堵頭進行裝配，安裝完成后，平車旋轉機構帶動圓盤旋轉，機械手一共裝配43個鋼管。
E.鋼管安裝完成后，平車向前運行，到達電動轉盤后旋轉90度并繼續運行。
2、由人工完成后續工作。
3、以上循環。
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