石油管自動(dòng)擰扣產(chǎn)線
該機(jī)械手共分為三個(gè)部分：
- 機(jī)械手電控柜部分
- 機(jī)械手本體部分
- 機(jī)械手手爪部分
對(duì)于操作者進(jìn)行系統(tǒng)操作來(lái)說(shuō)，要嚴(yán)格按照操作流程操作，現(xiàn)在將操作流程敘述如下：
- 首先確認(rèn)工廠總電源部分是否供電（該電源是從工廠3X380VAC總電源變壓而得來(lái)3X220VAC電源），若已經(jīng)確認(rèn)電源部分已經(jīng)供電，將本機(jī)械手電控柜上的電源開(kāi)關(guān)打開(kāi)，這是電控柜面板上4個(gè)指示燈全部亮起，證明供電部分沒(méi)有問(wèn)題，現(xiàn)在需要等待只有“control power”指示燈亮起后，再對(duì)操作器進(jìn)行操作；
- 對(duì)操作器進(jìn)行操作
首先將操作器上的“T-LOCK”打開(kāi)，將電控柜上的“teach/repeat”鑰匙旋鈕旋至“teach”檔上，將“motor power”按鈕打開(kāi)，將“HOLD/RUN”旋鈕旋至“RUN”檔上，在操作器上以各軸的控制方式將機(jī)械臂移動(dòng)至一個(gè)安全位置且打開(kāi)手爪取出工件，然后進(jìn)行初始化復(fù)位操作，即自動(dòng)狀態(tài)調(diào)用“pg0”程序，具體調(diào)用方法可參看下面介紹的主程序“main”的調(diào)用方法；
首先確認(rèn)操作器“T-LOCK”是否關(guān)閉，“急停開(kāi)關(guān)”是否打開(kāi)，然后確認(rèn)安全門(mén)是否關(guān)閉，再點(diǎn)擊操作器A區(qū)中的“程序（說(shuō)明）”，選擇“main”程序，確認(rèn)，該程序是否是從“第一步驟進(jìn)行，若不是從“第一步驟”執(zhí)行，需要選擇為第一步進(jìn)行執(zhí)行;將電控柜上的鑰匙旋鈕旋至“repeat”位置，然后，將黃色的“motor power”按鈕按下，再確認(rèn)“HOLD/RUN”旋鈕是否打到“HOLD”狀態(tài)，然后，將綠色的“cycle start”按鈕按下，一切全部就緒后，將“HOLD/RUN”旋鈕打開(kāi)至“RUN ”檔，此時(shí)，機(jī)械手會(huì)按照程序進(jìn)行執(zhí)行。
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